作者：世玮

编辑：石亚琼

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当下各行各业加速步入智能化、数字化，生产力得到了空前释放。我们日常使用率最高的衣、食、住、用、行，除住之外基本已经实现标准化、自动化制造，只有住还停留在人力制造。

随着未来老龄化日益严重，80、90、00后不愿意去建筑工地工作。十年后70后都已60岁，这些60、70后业主力军会逐步退出劳动力市场，建筑业未来将会面临巨大的人员缺口。

我国从2020年开始大力推动智能建造发展，住建部在2020年8月25号发布关于建筑机器人推广的指导性意见，信息产业部也有相关推动工作。但以现在情况看，现有产品智能化程度低、生产效率低、技术发展落后，还不具备大规模普及应用。

36氪近年一直在关注建筑机器人发展，曾多次调研相关企业。去年，我们曾报道过一家从2015年初就开始从事建筑机器人公研发的公司——帕梅埃尔，当时他们于2019年研发的第三代建筑机器人已正式投入工地使用。

如今一年多过去，我们再次对其进行跟踪调研，实地采访他们在北京中电建某处工地的施工情况。从2020年4月正式投入工地使用至今，帕梅埃尔的建筑机器人已在郑州、南宁、南通、邯郸、北京等地完成了20多万平米施工。

我们看到，帕梅埃尔的一台机器人只需配备两个工作人员，一人负责将涂料导入自动搅拌机，搅拌机自动完成腻子、水的配比并输送给自动上料机，接着自动上料机再通过管道输送给机器人本体；另一人则负责机器人的现场施工操作。

施工前，机器人通过人工控制移动到施工房间，自动通过激光雷达、视觉识别等传感器对房间进行3D扫描、测量，知道自身所在房间的具体位置，以及墙面信息（如墙面宽度、高度、窗户、门框等）。

除了自动测量外，机器人也可以直接导入CAD图纸获取房间信息，未来还可直接导入BIM图纸。随后，操作员只需在触摸屏上选择从哪面墙开始施工，点击施工按钮即可。

进入施工后，机器人根据自身所在位置自动移动到施工工位，并调节自己与施工墙面的前后、左右距离，平行角度。紧接着，机器人会根据前期测量的墙面高度、长度，自动识别施工起始位，从下往上喷涂施工。

机器人的腻子、乳胶漆喷涂均采用覆盖喷涂，每次覆盖一部分，以保证喷涂均匀。如遇到房间阴阳角，机器人会自动测量角度并调节喷涂角度，保证喷涂无死角。同时，机器人的喷涂厚度可根据施工要求，进行1-5毫米的设定。通过更换工装夹具，每台机器人都可实现腻子、石膏、打磨墙体、乳胶漆施工。

尽管机器人的施工看起来科技感满满，但它对操作员并没有技术和学历要求，机器人的操作面板只有一个选择项、一个点击确认按钮，哪怕是小学或初中学历的操作员，只需学习5分钟就可以熟练操作。

了解完现场施工情况后，公司告诉了我们人与机器施工的综合性对比：

1、可替代性：机器人基本能够完成90%左右的施工面积，但局部柱子以及很小的边角还需人工辅助，如果想100%替代人工，机器人还需继续升级。

2、施工效率：一个人工每天工作8小时大概可施工100平方，但腻子需要施工2遍，所以实际施工面积约50平方左右。

根据现场实拍视频计算，机器人设定20%速度，墙面长度6.3米，高度3.3米，约等于20.79平方，施工时长4分钟，约等于每分钟施工面积5平方左右，减去转场所需时间，一小时大概可以施工200多平方，每天8小时可以施工1600平方，约等于人工施工的32倍。如果将机器人效率设定为40%，施工面积应该可以翻倍。

3、施工成本：北京油漆工日工资420-500元。依据上述情况，每人每天工作8小时的实际施工面积约50平方左右，每平方8-10元，因此每人每天约400元，而建筑机器人施工只需配备两名工人；施工面积按照1000平方计算，每平方0.8元左右。机器人折旧8年，具体每平方折旧数据未透露。

4、施工质量：人工最低需要两遍施工，机器人施工装配式、清水墙、隔墙板、石膏板、钢结构等只需要一遍施工，效率质量有绝对性优势。墙面基层平整度不高时，需要人工修补一遍，需要人机结合，但对比人工效率依然高出不少。

现阶段，全球包括日本、美国、澳大利亚、新加坡、以色列等国家，都有企业在进行建筑机器人的研发和布局，拥有国家扶持政策。但截至目前，真正实现商业化落地的建筑机器人并不多，帕梅埃尔通过走访调研，发现了几点他们认为当前存在的技术问题。

1、建筑机器人设计时就面临长、宽、高、重量限制。一般住宅门宽850毫米、高度1950毫米、走廊宽度900毫米、国家标准地面负重每平方米200千克。

文章来源：《建筑与装饰》 网址: http://www.jzyzszzs.cn/zonghexinwen/2021/1024/2282.html